Analyse et contrôle du chaos dans les systèmes mécaniques impulsifs: Cas des oscillateurs avec impact et des robots bipèdes planaires

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Ein wissenschaftliches Werk, das die chaotische Wechselwirkung von Stoßoscillatoren und planaren Bipedrobotern untersucht, mathematische Modelle erläutert und adaptive Regelungsstrategien für stabile Bewegungen entwickelt.

ISBN: 9783841621177

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