Étude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoide: Modelisation Lagrangienne et Cas d'etude por le saut d'un HRP-2

79.90 EUR

Erforscht die dynamische Steuerung humanoider Roboter mit Lagrange‑Modellen, zeigt anhand des HRP‑2, wie komplexe Sprünge präzise berechnet und umgesetzt werden können.

ISBN: 9783841621528
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