Commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs: pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires

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Erforscht die Verbindung zwischen adaptiven Lernalgorithmen und präziser Trajektorienkontrolle bei Manipulatorrobotern; zeigt praxisnahe Implementierungen, mathematische Grundlagen und Echtzeitoptimierung für effiziente Bewegungsplanung.

ISBN: 6131507058

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