Ein technisches Handbuch, das Schritt für Schritt den Aufbau eines robotisierten Tele‑Echo‑Systems erklärt: von der Analyse klinischer Bewegungen über die Gestaltung einer haptischen Benutzeroberfläche bis zur Feinabstimmung der mechanischen Struktur – ein praxisnaher Leitfaden für moderne medizinische Robotik.