Contributions à la commande d'un robot bipède 3D: Modélisation, Calcul des forces de réaction, Commande et Actionnement

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Ein praxisnahes Werk, das die Entwicklung eines dreidimensionalen, zweibeinigen Roboters von der Modellierung über die Berechnung der Reaktionskräfte bis zur Steuerung und zum Antriebssystem detailliert erklärt.

ISBN: 6131562490

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