Ein tiefgehendes Fachbuch, das die mathematischen Grundlagen der Trägheitsnavigation mit den neuesten Entwicklungen in satellitenbasierten Positionssystemen verknüpft und zeigt, wie beide Technologien kombiniert werden können, um hochpräzise Navigationslösungen für Luft-, Raum- und Seefahrtsanwendungen zu entwickeln.