Hierarchical Relative Entropy Policy Search: An Information Theoretic Learning Algorithm in Multimodal Solution Spaces for Real Robots

31.95 EUR

Dieses Werk führt in die Welt der Robotik ein, indem es eine hierarchische Policy‑Suche auf Basis von relative Entropie vorstellt, die multimodale Lösungsräume nutzt und damit neue Lernmethoden für reale Roboter eröffnet.

Marke: Christian Daniel
ISBN: 9783639475999