Motion Planning using Kinodynamically Feasible Motion Primitives

49.00 EUR

Entdeckt einen neuartigen Ansatz zur Echtzeit-Routenfindung in unkartierten 3‑D‑Räumen: das Buch beschreibt, wie kinodynamisch zulässige Bewegungsprimitive effizient kombiniert werden, um autonome Systeme sicher durch komplexe Hindernisse zu führen.

Marke: LAP Lambert Academic Publishing
ISBN: 384654552X
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