Durch die Zusammenstellung von Beiträgen aus der dritten Sommersitzung des Centro Internazionale Matematico Estivo 1981 eröffnet dieses Buch einen tiefen Einblick in fortgeschrittene Techniken des nichtlinearen Filterns und stochastischen Kontrollens, wobei sowohl theoretische Grundlagen als auch innovative Anwendungen für Fachleute im Bereich mathematischer Statistik und Regelungstechnik beleuchtet werden.