Sensor Fusion Using Kalman Filter for a Quadrotor-Attitude Estimation

71.90 EUR

Ein kompakter Leitfaden für die Kalman‑Filterfusion bei Quadrotoren: theoretische Grundlagen, dynamische Modellierung, Matlab‑Code und experimentelle Validierung – ideal für Praktiker in der Luftfahrttechnik.

Marke: LAP Lambert Academic Publishing
ISBN: 9783659854682
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