Il modulo I/O di TinkerForge offre 16 pin digitale con possibilità di configurare ciascuno come ingresso o uscita, oltre a 8 canali analogici per la lettura di segnali variabili. La sua interfaccia UART consente un controllo rapido e preciso da un singolo computer, rendendolo ideale per prototipi che richiedono una gestione simultanea di più sensori e attuatori in tempo reale.